La Psicologíade la Maternidad tiene la finalidad de educar a las madres en psicología profunda, relajación y control emocional para que puedan transmitírselo a sus hijos/as. El embarazo es un periodo crucial en el que se forman vínculos de cariño y apego que van a ser determinantes en el equilibrio psicológico del niño y el desarrollo de su personalidad. Por esta razón es de suma importancia que las futuras mamas tengan una orientación seria y adecuada en este sentido, ya que todo depende de ellas: madres equilibradas, niños equilibrados, adultos equilibrados. Las madres deberían saber cómo generar a voluntad estados de ánimo positivos para poder expresarlos y dirigirlos en la comunicación con sus hijos, de manera que puedan crear deliberadamente vínculos de amor y cariño que los niños puedan reproducir en el futuro con otras personas, que les permitan crecer alegres y con una autoestima fuerte. Esto requiere conceptos prácticos y teóricos específicos para cada momento, el embarazo, la lactancia, etc.
La Psicología de la Maternidad pretende dar a las madres herramientas y orientación para que puedan establecer apegos estables y educar a sus niños en la correcta regulación y expresión emocional. Se basa en la comprensión sencilla, práctica y profunda del funcionamiento del cerebro y el sistema afectivo: cómo el hemisferio derecho graba y reproduce acciones y sentimientos, cómo se establece el primer vínculo afectivo durante el embarazo, cómo la lactancia es modelo de todas las relaciones socioafectivas, o cómo la comunicación afectiva con el niño es el germen de su humanidad. Estos talleres permiten a las madres comprender mejor los diversos canales de comunicación con los niños, de manera que puedan utilizarlos en favor de un desarrollo feliz.